滿眼鉆具結構，又稱剛性配合鉆具，如圖4—27所示。剛性滿眼鉆具一般是由幾個外徑與鉆頭直徑相近的扶正器與一定長度外徑較大的鉆鋌所組成。它的防斜原理是在鉆頭以上的下部鉆柱上安裝一定數量的扶正器，以扶正鉆鋌；提高下部鉆柱的剛度，減少其彎曲程度，以消除鉆頭的嚴重傾斜，鉆桿銷售，使其能減小和限制由于鉆柱彎曲而產生的增斜力；同時扶正器能支撐在井壁上，抗衡地層自然造斜力，以達到控制井斜在小范圍內變化的目的。

　　降斜鉆具用于定向井中降低井眼軌道的井斜角。防斜鉆具用于直井中抑制和防止井斜的產生。降斜鉆具一般采用鐘擺鉆具組合和塔式鉆具組合。 次數用完API KEY 超過次數限制

泥巖膠結性好不易破碎，需較鋒利的刀具，鉆進切入較深，切入阻力小才能達到切削破碎的效果。三、泥巖鉆進打滑的處理辦法：因此選用雙底撈砂斗，切削式鉆進符合上述分析。但實際撈砂斗也會出現打滑現象，不過其中包含眾多因素。1、鉆斗上的缺陷，比如中心定位尖不易過長過寬過鈍，齒尖的角度及齒座之間的間隙，邊齒的直徑，斗齒的型號或齒尖磨損，通過改進，鉆桿銷售，讓齒尖長度高低落差，減少接觸面積。2、撈砂斗的直徑，直徑越大的鉆斗，接觸面積越大，越難以克服打滑，所以樁徑較大可先選用較小直徑的鉆斗鉆進。

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但由于自然界是連續體，很難真正依據我們的分類分成三種巖性，因此會存在一些過渡性的巖石，好比說凝灰巖（火山灰塵與巖塊落入地表或水中堆積膠結而成）就可能被歸于沉積巖或火成巖，但大抵我們還是可以分為主要的三大類：沉積巖占地表的66%